Поиском нашел архивную тему http://www.bmwclub.b...и-e53-30d-акпп/
Описание подходит под мою проблему, но с отдельными нюансами. Пинки, удары появляются только при комбинации тормоз-газ, т.е. даже при резком разгоне с места их нет. Сила пинков, ударов зависит от скорости (передачи) с которой происходит торможение и последующее ускорение и от резкости нажатия на педаль газа.
Например на 1-3 передаче + резкое нажатие, получаем удар такой силы, что можно лбом пробить люк. На 4-6 передаче, уже пинок, но сила его зависит опять же от резкости нажатия на газ, от более сильного, до полного его отсутствия.
На коробку не похоже, лупит ощутимо сзади. Ошибок никаких нет. На подъемнике смотрели - подвеска вся целая. Какие мысли по этому поводу?