Обновления статусов

Здраствуйте. Может подскажите где у нас лучше всего продиагностировать x5 e 53 рест 3.0d, 2004г.в. На горячем двигатель трясет, в N меньше, под нагрузкой в D на тормозе больше, при включении кондея ещё больше.
Test #4 0,6-0,8 на N (плавает), 1,1-1,4 - на D (плавает).
Заранее спасибо