Обновления статусов

Может Вы сталкивался, буду очень благодарен за информацию.
E39, 99 год, 2,5 tds, M51, МКП, пробег 230 тыщ., сколько отмотали не знаю ))
Симптомы – после переключение передачи на 2,3,4 и заметно реже на 5, машина не реагирует на нажатие педаль газа, надо 2,3 раза отпустить и нажать еще раз, только после этого начинает набирать обороты. Происходит не постоянно, но с завидной...