Датчик IBS "по напряжению" ничего не определяет, и уж тем более "степень заряда"... Даже тестером не определишь по напряжению степень заряда))
Степень заряда или разряда в большинстве случаев определяется именно по напряжению. Алгоритм такой - при постоянном токе за какой-то период определяется изменение напряжения. Если напряжение не падает - батарея близка к состоянию полного заряда и ЗУ переходит к снижению напряжения заряда. Реализовывается во всех, самых простейших ЗУ.