посмотрел я концевики всех дверей, и вот не знаю точно из-за него ли, потому что на всех дверях одинаково стерты концевики
Если концевик стёрся, то скорее всего в водительской двери. Чтоб его проверить поставь освещение салона в положение включено при открытых дверях. Дверь открыл - свет включился, значит с ним всё гуд. Тогда скорее всего не дотягивает привод, снимай дверные карты, смазывай все элементы. С ключа закрывается, т.к. ты им механически всё затягиваешь, а с кнопки включаются сервоприводы и запирают механизм. Может в чём ошибаюсь - поправьте