Моросят оба, инициализацию крайних положений не делал, а на счет перекоса я всю зиму прокатал с кнопкой от калины на своей двери была "веменная мера" и стекло ходило без напряга, да и перекос не может быть по всему пути стекла,а так всегда движется на одинаковые промежутки в среднем 2см за нажатие,что левая, что правая сторона.
может калиновская кнопка была силовой, без тонких проводов. поэтому усилие от легкого перекоса и не заставляло ZKE отключать питание и останавливать стекло?
а напрямую перед установкой механизма не пробовали подключать?