можно сравнивать миллионы моделей автомобилей , но нельзя ставить в один рея БМВ- Мерседес и.... Ауди
есть Феррари , есть Порше , есть Бентли , есть Камазы ( выигывающие Дакар ) , есть масса авто консернов и Есть МЕРСЕДЕС И БМВ , после этого небольшая жирная точка , нет консернов стоящих с ними в одном ряду
Ну....Кто-то считает, что есть только Мерседес - потом небольшая жирная точка, кто-то - что существует только БМВ - и большая окончательная точка)))
По факту - А6 и уж тем более А4 - абсолютно аналогичные авто соответствующим моделям БМВ и Мерседес.
Задний привод, драйв и т.д. - это уже скорее особенности и нюансы.