А какого качества ты купил ступицу с подшипником ? Не патрон ли ? Если ты купил ступицу с подшипником хорошую и датчик новый рабочий а ошибка не пропала, то я бы грешил на проводку по датчику АБС. Поменяй местами датчики на передних колесах и методом исключения должно все быть понятно. А герлянда на коробку не повлияет, а вот на безопасность движения повлияет. )
Сам где то год назад менял переднюю ступицу. Все поменял никаких ошибок и гирлянд. И по ошибкам DISом бы прогнать он бы тебе точнее рассказал по ошибкам твоим. Могу в этом помочь.
На коробку влияет еще как, были проблемы с АБС на прошлой е38 так коробка перешла в аварийный режим думал попал на ремонт АКПП, но все обошлось, купил новый датчик и все рукой сняло!