По опыту скажу-не меняется режим переключения акпп при неработающих датчиках абс.
так же упомяну по опыту что не меньше пяти раз сталкивался со случаями, когда на компе показывало неисправность конкретного датчика и замена его ни к чему не приводила- элементарный обрыв в цепи.
Именно так оно и было, у меня был обрыв цепи, поэтому сначала прозвонили проводку (просто провел новый провод), но датчик-то при этом не работает. Причем электрики тоже сказали, что связь между датчиками и работой акпп есть.