Туго с паркинга, это если под уклоном оставить машину на паркинге без ручника, так? Вообще при езде туго переключается, ну по крайней мере по сравнению с е-60.
1) пользоваться ручником, сначала N и на тормоз ногу, после ручник, после отпускаем ногу, авто останавливается, после Р.
2) регулировать трос селектора АКПП, на сервис, либо прочитать BMW TIS, там это хорошо описывается.