А зачем тогда задний привод?
Смайлик, надеюсь, случайно забыт?
Для более чистой связи по рулю, для лучшего маневрирования, чтобы очистить руль от переднеприводных возмущений...))))....ну и пошалить немножко в повороте, предварительно нажав кнопочку DSC, если ситуация позволяет 
Кроме того, на задние колеса можно передать больший крутящий момент, при котором передние ведущие колеса просто напросто сорвутся в букс...
Инстинктивное дергание рулем - знак того, что вы хотите погасить занос, соответственно, она его и гасит
Понятно... Автопилот, значиццо, не включится....
Плохо только, что инстинкты у меня пока что на передний привод заточены