Вывеси колесо и подергай его вверх-вниз. Если люфт есть - значит точно подшипник.
Очень часто подшипник гудит, но никакого люфта нет. Очень часто в салоне идет гул слева, а гудит правый (аккустика). Но в данном случае, действительно, если гул при поворотах направо, то нагружается левый. Если вывесить колеса и покрутить руками, то проблемный подшипник имеет характерный звук. Мне на Е34 говорили несколько раз на диагностике, что у меня шумит левый подшипник, а в салоне было тихо. Я проконсультировался, что это ничем не грозит (в отличие от других авто, где может заклинить находу), поэтому и не менял - а зачем, если не беспокоит?
PS - извиняюсь, почитал, получается повторил слова других....