ищи другие причины (не связанные а заслонками и ЕГР) (демпфер , например)
на 50км переключаться на на 4-ю рановато (я на 3-ей разгоняюсь до 80-и), иначе, ИМХО,при таком стиле езды станешь кандидатом на замену коленвала
меняй масло , фильтры, топливо (заправку)
а после диагностируйся