сначала уровень проверь, может и не нужно будет подливать.
Сбрось свой вин в ЛС, глянем что за коробка у тебя, надежнее конечно будет маркировку на самом АКПП записать.
В любом случае масло нужно заменить, пробег не маленький.
Рекомендуемые масла: http://tis.bmwcats.com/doc1048816/
там так много вариантов... gm5l40 у него.